国土交通省中部地方整備局紀勢国道事務所は、国道４２号熊野道路（熊野大泊ＩＣ～熊野市久生屋町間）で熊野宮川橋（仮称）の建設を進めている。架設地は熊野市大泊町。 同橋は本線橋とＡランプ橋で構成される。本線橋は鋼５径間連続箱桁橋で、橋長は３３１メートル（最大支間９３・５メートル）。Ａランプ橋は鋼３径間連続箱桁橋で、橋長１８８メートル（最大支間７８・３メートル）、下部工形式はいずれも逆Ｔ式橋台、張出し式橋脚。 既設Ｂランプ橋やＪＲ紀勢本線、熊野宮川に囲まれた狭小ヤードで、本線橋、Ａランプ橋を新設する。 令和元年度から引き続き下部工を施工中。本線橋はＡ１橋台、Ｐ２橋脚が施工中。Ａランプ橋下部工は竣工。 施工は、本線橋ではＡ１がアイサワ工業、Ｐ１とＰ２が東組、Ｐ３が中村建設、Ｐ４とＡ２が日本土木工業。 Ａランプ橋はＡＡ１が朝日丸建設、ＡＰ２が塩谷組。 設計はいずれもオリエンタルコンサルタンツ。
